注塑机有了机械手以后；到底还需要不需要模具监视器？

随着科技的发展，越来越多的设备我们实现了国产化；是中国的注塑行业自动化程度也有了突飞猛进的发展；注塑周边辅机越来越多，监视器也逐渐成为注塑周边必备装置。我们经常游走于注塑工厂之间，很多人就会问：“既然我们已经有了注塑机械手，为什么还要装模具监视器？”今天我就来跟大家聊一聊，为什么我们有了机械手还要装模具监视器？

首先，我们来看一下两者的功能；

机械手

机械手的主要作用在于产品（水口）取出；以及植入镶件的埋入；简单来说就把已经成型的塑料制品搬运出来，或者把外部的镶件搬到模具内部进行注塑；这位样子我们就不难理解，机械手主要工作都点到点的搬运；由于后来的使用过程中，大家发现机械手经常会没有取到东西就跑了，或者在放东西的时候东西没有放掉就回到了原点，这种现象没法避免；最终机械手被装上了夹检测/真空负压检测/抱具检测。

下面讲一下机械手的检测原理；

一般使用磁性开关或卫东开关判断夹治具气缸的活塞位置而判断夹治具的状态，比如说夹水口时我们需要知道夹子有没有夹到产品时需要把感应器调到

一个夹住水口亮灯（有信号）夹不到和打开的时候都是没有信号的状态，从而完成夹具检测。当有多个夹具时，我们对信号进行串联从而完成检测。但是在实际的应用中，有很多模具的机构我们使用机械手又是后会单独取出水口而产品自然脱落，再或者单独去除产品而水口自然脱落，或者在植入时我们只能保证机械手已经放置但是无法确认放置是否正确？所以机械手并不能保证模具安全。

模具监视器的检测原理

模具监视器的主要作用于在开模以后代替人眼对产品及模具内部状况通过相机生成2D图像，然后按照特定的对比原则与之前OK的模板图像进行对比。合模以前再次拍照对植入的前件数量/位置和模具表面进行拍照跟之前的OK模板对比，从而完成全方位检测；特种模具可设定一个周期内更多次检测。监视器在异常时一般只能输出NG信号，并且快速暂停注塑周期，从而避免模具损坏。需要人或者其他设备来确认警报或下阶段处理。

总结

说到这里我想大家对机械手和模具监视器都有了一定的了解，简单来说机械手就是搬运，而模具监视器就是机器的眼睛。我们为了实现真正的自动化，和 无人制造的时候，单纯的机械手只能代替人工进行产品取出和植入，而监视器的作用是：代替人眼进行确认，防止模具损坏。说到这里我想你已经查清楚什么时候需要使用模具监视器；如题那个为什么有了机械手还要装模具监视器的困惑在你心里应该有了正确的理解！

未来科技

如果说机械手是注塑机的手，那么监视器就是注塑机的眼睛；我们通过图像判断在开模时进行产品的完整性确认判断产品品质并将对应的结果给机械手让机械手进行产品类别分类，GZY更是实现了同一模次不同穴位的产品下次检测配合进口机器人完成单个产品不良检测，节省了注塑的人力投入。一模多穴单个产品的品质判断相比传统的不良整模次扔掉避免了很大的浪费。另一方面体现在镶件植入过程中对镶件位置的检测有效避免因镶件问题而导致的模具损坏；在汽车行业，在家电行业大模具的斜顶针滑块中子富贵不到位也可通过模具监视器进行确认；在医疗行业，日用品行业一模多穴产品有没有脱落也可通过模具监视器确认。

物联网，由于监视器基于PC开发使他的联网更加方便，未来可完成远程协助，对话，远程控制，远程监控等物联网服务。